岩土体孔下原位三维静载荷‑竖向侧摩阻力测试机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
岩土体孔下原位三维静载荷-竖向侧摩阻力测试机器人
本技术涉及地质勘探领域，特别是涉及一种能够同时实现岩土体孔下原位三维静载荷、竖向侧摩阻力的测试机器人。
技术介绍
岩土体的原位测试强度参数与室内试验强度参数的传统方法比较起来具有明显的优点：1)可以在拟建场地进行岩土体孔下原位测试，无需取样，避免了因取样由于扰动带来的一系列问题，如原状岩土样扰动及含水量变化等问题；2)原位测试所涉及的岩土尺寸教室内实验可以大些，因而更能反映岩土体的宏观结构对岩土体的力学性质的影响。原位测试工作主要是在结构工程设计之前的岩土体工程勘察阶段进行的，必须获得岩土的物理力学参数，提供给设计部门作为基础数据，因此，必须做到数据准确、可靠、稳定，才会使设计部门的设计结构安全可靠，进而确保生命和财产的安全。目前，土体的原位测试实验包括在地面上的静载荷实验、剪切实验以及大剪实验等；和钻孔下的十字剪切实验、旁压试验、静力触探、动力触探、标准贯入实验等。目前，岩体的实验主要有岩体变形实验、岩体强度实验、岩石点荷载强度实验、岩体声波探测(包括硐室围岩松动圈的声波测试、声波测井、围岩分类的声波测试)、路基...
【技术保护点】
岩土体孔下原位三维静载荷‑竖向侧摩阻力测试机器人，包括机架，其特征在于：在所述机架上安装有：侧向实验部，安装在所述机架的上部，包括固定在所述机架轴线上的固定管，可径向移动地安装在所述固定管圆周的多个弧形的反力板，用于驱动所述反力板径向移动的动力装置，和固定在所述固定管上以安装所述径向动力装置并实现垂直移动的滑动装置，以及驱动所述径向动力装置在所述滑动装置上垂直移动的滑动动力装置；垂直实验部，固定在所述机架的下部，包括施加竖向动力的垂直动力装置，和对孔底进行施压的垂直静载荷装置；测试单元，通过测量元件获取所述侧向实验部和所述垂直实验部的测量数据，并通过线缆输送至位于地面的数据主机。
【技术特征摘要】
1.岩土体孔下原位三维静载荷-竖向侧摩阻力测试机器人，包括机架，其特征在于：在所述机架上安装有：侧向实验部，安装在所述机架的上部，包括固定在所述机架轴线上的固定管，可径向移动地安装在所述固定管圆周的多个弧形的反力板，用于驱动所述反力板径向移动的动力装置，和固定在所述固定管上以安装所述径向动力装置并实现垂直移动的滑动装置，以及驱动所述径向动力装置在所述滑动装置上垂直移动的滑动动力装置；垂直实验部，固定在所述机架的下部，包括施加竖向动力的垂直动力装置，和对孔底进行施压的垂直静载荷装置；测试单元，通过测量元件获取所述侧向实验部和所述垂直实验部的测量数据，并通过线缆输送至位于地面的数据主机。2.根据权利要求1所述的孔下原位三维静载荷-竖向侧摩阻力测试机器人，其特征在于，所述滑动装置为套在所述固定管外圆周的套筒，并可相对所述固定管实现径向移动，所述径向动力装置固定在所述套筒上。3.根据权利要求2所述的岩土体孔下原位三维静载荷-竖向侧摩阻力测试机器人，其特征在于，所述套筒的外圆周设置有固定架，所述固定架的顶部和底部分别设置有垂直于所述套筒的滑轨，所述反力板通过设置在上下两端处的滑块卡在所述滑轨上；所述径向动力装置为柔性材料制作的第一气囊，和通过管路与所述第一气囊连接的第一气源，所述第一气囊分别与所述反力板和所述套筒固定。4.根据权利要求1所述的岩土体孔下原位三维静载荷-竖向侧摩阻力测试机器人，其特征在于，所述滑动装置为垂直固定在所述固定筒外表面的滑轨，所述径向动力装置通过滑块与所述滑轨滑动连接。5.根据权利要求4所述的岩土体孔下原位三维静载荷-竖向侧摩阻力测试机器人，其特征在于，所述固定管的外圆周设置有固定架，所述固定架的顶部和底部分别设置有垂直于所述固定管的滑轨，所述反力板通过设置在上下两端处的滑块卡在所述滑轨上；所述径向动力装置为柔性材料制作的第一气囊，和通过管路与所述第一气囊连接的第一气源，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟达，郑梦雨，
申请(专利权)人：北京雷雨达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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