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本实用新型涉及一种可穿戴式负重外骨骼的液压伺服控制系统，包括计算机、D/A转化器、流量控制伺服阀、执行机构、检测模块、A/D转化器、负载；所述计算机连接A/D转化器和D/A转化器，D/A转化器连接流量控制伺服阀，流量控制伺服阀连接执行机构，...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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