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本发明涉及驱动用于永磁同步马达的逆变电路的控制器和方法，提供控制器（100），以驱动用于PMSM（104）的逆变电路（112）。逆变电路（112）通过DC侧电容器（202）连接到电池（114）且在故障条件期间以一种安全状态被驱动。控制器（1...该专利属于罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案私人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案私人有限公司授权不得商用。