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本发明公开了一种水平关节搬运机械臂及其搬运方法，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括支柱和控制系统，所述支柱上端转动连接有主臂，所述主臂伸出端转动连接有副臂，所述副臂伸出端竖直向下并转动安装有用于提升物料的提升机构，所述控制系统设有用于控制主...
该专利属于冯若琦所有，仅供学习研究参考，未经过冯若琦授权不得商用。

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