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本发明涉及一种地面清洁机器人以及用于地面清洁机器人的控制方法，该地面清洁机器人，包括机器人本体、障碍物感测装置以及控制系统，障碍物感测装置与控制系统相信号连接；控制系统内部预设有第一清洁方式，第一清洁方式包括多个移动模式，其中移动模式至少包...
该专利属于苏州爱普电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州爱普电器有限公司授权不得商用。

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