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本发明涉及一种基于类Haar视觉特征感知的运动估计方法，与现有技术相比解决了视觉特征感知的普适性低、时间复杂度高的缺陷。本发明包括以下步骤：视频图像的获取和预处理；生成N维的类Haar特征提取模板；提取类Haar特征；度量特征距离；获得运动...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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