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本发明涉及智能驾驶车辆开发领域，尤其涉及一种执行器测试方法。一种先进驾驶辅助系统的执行器测试方法，设置包括若干测试用例的标准驾驶控制测试例组，所述测试用例内包含若干组与驾驶期望一一对应的扭矩请求；在进行测试时，顺序执行标准驾驶控制测试例组内...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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