The invention relates to the field of intelligent driving vehicle development, in particular to an actuator testing method. Actuator test method for advanced driver assistance systems, including a number of test cases set the standard of driving control groups of test cases, the test case contains several groups and the driving expectation corresponding torque request; during the test, sequential execution of standard driving control test cases within the group, sending the control signal to the driving the actuator; and real-time monitoring the implementation of feedback signal device and driving the feedback signal and the torque request comparison, adjustment of the driving actuator, the torque request and feedback signals. The present invention as an analog signal to test drive actuator through the optimization test case, the test case itself covers the actuator performance requirements, can quickly locate the problem, and shorten the test time, avoid too many invalid data record, save time and cost, shorten the development cycle, improve the efficiency of the test.
【技术实现步骤摘要】
先进驾驶辅助系统的执行器测试方法
本专利技术涉及智能驾驶车辆开发领域,尤其涉及一种执行器测试方法。
技术介绍
随着汽车电子技术的迅速发展,驾驶辅助系统和智能驾驶越来越受到消费者的青睐,各类交通安全组织和汽车制造商也越来越重视驾驶辅助系统和智能驾驶的开发。但驾驶辅助系统和智能驾驶的开发不仅仅涉及到电子控制系统,还需要有相应的执行器去响应驾驶辅助系统发出的控制指令。这些执行器包括动力控制系统,制动控制系统、转向控制系统和显示系统。只有控制系统和执行器配合完美,才能实现驾驶辅助和智能驾驶的功能。目前,已经有很多测试方法用于硬件在环测试(控制器在台架上测试)和实车测试,这些测试手段在执行器的开发过程中起到了非常重要的作用。但是却缺少针对驾驶辅助控制器的测试,常见的测试方法就是将驾驶辅助控制器和执行器安装在车上,进行联合调试,这样的方法会带来以下几个弊端:1.出现问题后,难以快速的定位问题原因;2.由于没有提前进行匹配调试,如果驾驶辅助控制器和执行器需要进行软件更新,则会增加两个零件的开发时间,导致项目时间发生拖延,从而导致了时间成本,人力成本的增加;因此需要一种模拟驾驶辅助控制器的方法,来对执行器进行测试。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种先进驾驶辅助系统的执行器测试方法,该测试方法通过优化的测试用例作为模拟信号对驾驶执行器进行测试,测试用例本身涵盖了对该执行器性能的要求,在测试中能够一目了然的看到当前执行器的状态,能够快速的定位到问题的原因,并且缩短了测试时间,避免记录过多的无效数据,节约了时间成本,缩短了开发周期,提高了测试效率。本专利技术是这 ...
【技术保护点】
一种先进驾驶辅助系统的执行器测试方法,先进驾驶辅助系统包括驾驶辅助控制器和驾驶执行器,其特征是:设置包括若干测试用例的标准驾驶控制测试例组,所述测试用例内包含若干组与驾驶期望一一对应的扭矩请求;在进行测试时,顺序执行标准驾驶控制测试例组内的测试用例,所述驾驶辅助控制器根据驾驶期望发送扭矩请求的控制信号到驾驶执行器;然后实时监控驾驶执行器的反馈信号并将反馈信号与扭矩请求比较,最后根据比较结果对驾驶执行器进行调校,使扭矩请求与反馈信号一致,以保证驾驶执行器的功能和性能满足驾驶辅助控制器的需求。
【技术特征摘要】
1.一种先进驾驶辅助系统的执行器测试方法,先进驾驶辅助系统包括驾驶辅助控制器和驾驶执行器,其特征是:设置包括若干测试用例的标准驾驶控制测试例组,所述测试用例内包含若干组与驾驶期望一一对应的扭矩请求;在进行测试时,顺序执行标准驾驶控制测试例组内的测试用例,所述驾驶辅助控制器根据驾驶期望发送扭矩请求的控制信号到驾驶执行器;然后实时监控驾驶执行器的反馈信号并将反馈信号与扭矩请求比较,最后根据比较结果对驾驶执行器进行调校,使扭矩请求与反馈信号一致,以保证驾驶执行器的功能和性能满足驾驶辅助控制器的需求。2.如权利要求1所述的先进驾驶辅助系统的执行器测试方法,其特征是:所述的驾驶执行器包括动力控制系统、制动控制系统、转向控制系统、显示系统。3.如权利要求2所述的先进驾驶辅助系统的执行器测试方法,其特征是:针对各个驾...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇萍,
申请(专利权)人:上海汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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