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本发明公开了一种谐波减速器动态扭转刚度分析装置与方法，包括交流伺服电机，所述交流伺服电机自带编码盘，所述交流伺服电机的输出轴通过联轴器与谐波齿轮减速器的输入轴连接，所述谐波齿轮减速器的输出轴与扭转传感器的一端连接，所述扭转传感器的另一端分别...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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