下载港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法及系统的技术资料

文档序号:16752195

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本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法,所述导航方法包括:测量第一搬运车相对第二搬运车的相对位置姿态信息;获取所述第二搬运车的位置姿态信息;根据所述第二搬运车的位置姿态信息、所述相对位置姿态信息、所述第一搬运车和所述第二搬运车的...
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