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本发明公开了一种多自由度的机械臂，其包括：支架，其水平设置的第二直角边下部设有可水平滑动的基座，基座下表面设有环形凹槽；第一杆体，其水平设置在基座下方，第一杆体外部套设第一套筒；两个伸缩杆，其上端分别固设在第一套筒的外壁上，一个伸缩杆由一个...
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