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基于双光栅的图书抓取机械手二次精确定位系统及其方法技术方案
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下载基于双光栅的图书抓取机械手二次精确定位系统及其方法的技术资料
文档序号:16740348
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一种基于双光栅的图书抓取机械手二次精确定位系统及其方法,涉及一种定位系统及方法,系统包括书架、图书抓取车、车架、控制系统,图书抓取车上安装有图书抓取机械手、机械手竖向运动驱动电机、机械手竖向运动传动装置、机械手横向运动驱动电机、机械手横向运...
该专利属于广西恒帆智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广西恒帆智能科技有限公司授权不得商用。
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