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本实用新型提供了一种水底设备自清洁装置，包括：电机、联动部件、衬体和清洁件；所述电机、所述联动部件和所述衬体位于水底设备内部，所述清洁件位于水底设备外部；所述衬体和所述清洁件通过磁力相互吸引；所述联动部件的一端与所述电机的转轴连接，所述联动...
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