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本发明公开了一种用于固定幕墙清洁机器人的吸盘控制系统：控制中心接收收信单元发送的铺设命令，控制所述伸缩单元伸出；接收感应单元一发送的触发信号一，控制抽真空单元对吸盘进行抽取空气操作，以使吸盘与幕墙的接触面处于真空或接近真空状态；接收收信单元...
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