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本实用新型公开了一种二轴关节机器人装箱机组，包括：产品进料装置、纸箱自动输送装置、装箱成品输送装置以及二轴关节机器人；产品进料装置包括进料输送线和辅助定位机构，辅助定位机构滑动设于进料输送线沿着产品输送方向的末端，进料输送线和辅助定位机构之...
该专利属于上海宗义自动化设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宗义自动化设备制造有限公司授权不得商用。

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