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一种仿真系统、无人机、无人机仿真方法和无人机仿真装置，该仿真系统包括：电池模型(102)，用于根据无人机的上一时刻的状态信息与上一时刻的电池状态信息，模拟计算下一时刻的电池状态信息；及状态模型(101)，用于根据无人机的上一时刻的状态信息与...
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