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一种抓取机械手，包括一个驱动机构、爪钳及力矩传递机构；驱动机构为直线气缸；力矩传递机构包括固定在缸体上的连接板，连接板上设有两个啮合的齿轮，两个齿轮上分别铰接有第一连杆以及固定有第三连接杆，第一连杆另一端分别铰接有第二连杆，第二连杆的另一端...
该专利属于洛阳理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳理工学院授权不得商用。

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