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使用传感器来自动校验固体口服药物被根据处方数据正确放置在相应的固体口服药物包装位置处。分配托盘或罐经由机器人拾放传送机构提供用于拾放的固体口服药物。与拾放装置相关的传感器校验由托盘或罐提供的固体口服药物与根据计算机存储的处方数据要被放置在包...
该专利属于MTS药物技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过MTS药物技术公司授权不得商用。

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