利用机器人技术对固体药物的自动校验包装制造技术
Automatic verification and packaging of solid drugs by robot technology
The use of sensors to automatically verify the solid oral medicine is properly placed in the corresponding packing position of the corresponding solid oral medicine according to the prescription data. Distribution pallets or cans are supplied by a robot to provide a solid oral drug used for collecting and releasing. The sensors related to the pick up device verify the solid oral drugs provided by pallets or cans, and match the shape, size and / or color of the expected solid oral drugs to be placed in the packaging materials according to the data stored in the computer. There are also various solid oral medicine prescribed by the sensor automatically calibrate the prescription data.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用机器人技术对固体药物的自动校验包装
本专利技术总体上涉及用于根据患者处方信息来将口服固体药物包装在包装中的自动化口服固体药物包装机构的领域。更具体地，本专利技术涉及用于根据患者处方数据而自动校验包装内的口服固体药物的放置的系统和方法。公开了提供根据患者处方数据对包装内的口服固体药品放置的快速和有效的校验的各种系统和方法。以下描述的系统和方法提供了确保口服固体药物在包装内的放置与患者处方剂量信息严格一致的绝对信心的单个自动化装置内的多次独立校验。
技术介绍
目前，存在用于将口服固体药物放入将各个配药时间与患者处方数据关联的包装方案中的各种自动化包装系统。示例包括通过引用并入本文的美国专利No.8,831,773和7,185,476。这些公布的专利描述了能够将一种或多种口服固体药品放入与患者处方数据对应的包装腔内并且通过引用整体并入本文的系统。虽然已有的方案描述了能够快速和有效地将口服固体药物放入包装中的各种系统，但本领域中依然存在对确保已以绝对信心并且在单个系统内根据患者处方数据将口服固体药物放入包装内的需求。目前，不存在提供口服固体药物包装已根据患者处方数据被...
【技术保护点】
一种固体口服药物的自动校验包装的方法，包括：校验将多种固体口服药物放置在相应的多种分配容器中，所述分配容器各自专用于特定的固体口服药物；将独立的多种分配容器自动传送到机器人拾放传送装置的分段运输区域，并且校验特定的分配容器位于特定的分段运输区域以从所述分配容器传送固体口服药物；利用机器人拾放传送装置从各个分配容器向与处方数据一致的包装腔位置自动传送相应的固体口服药物，并且自动校验由机器人拾放传送装置传送的各种固体口服药物与被指定传送到基于处方数据的相应包装腔位置的固体口服药物的预定物理参数相匹配；自动校验相应的固体口服药物落入与处方数据一致的包装腔位置；以及一旦处方数据规定...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.04 US 14/532,8531.一种固体口服药物的自动校验包装的方法，包括：校验将多种固体口服药物放置在相应的多种分配容器中，所述分配容器各自专用于特定的固体口服药物；将独立的多种分配容器自动传送到机器人拾放传送装置的分段运输区域，并且校验特定的分配容器位于特定的分段运输区域以从所述分配容器传送固体口服药物；利用机器人拾放传送装置从各个分配容器向与处方数据一致的包装腔位置自动传送相应的固体口服药物，并且自动校验由机器人拾放传送装置传送的各种固体口服药物与被指定传...
【专利技术属性】
技术研发人员：马克·D·斯维特，爱德华·D·凯姆斯，希瑟·格利塔，罗伯特·巴雷特，艾伦·克雷默，
申请(专利权)人：MTS药物技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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