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本发明公开了一种可提供夹持力感觉的波纹管式球囊型触觉手套及制作方法，该球囊型触觉手套包括手套本体，所述手套本体包括指套，掌心和掌背；所述球囊型触觉手套还包括位于手套本体掌心部位的球囊、设于指套和掌背处的若干九轴陀螺传感器、穿过球囊导孔并与手...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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