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本发明公开了一种空间机器人基座姿态的鲁棒控制方法，包括基于拉格朗日方程建立空间机器人基座姿态的动力学方程；设置调节空间机器人的基座姿态的鲁棒控制器；调整鲁棒控制器的稳定性。该方法基于预设性能控制和滑模控制，针对空间机器人基座姿态调整的鲁棒控...
该专利属于西北工业大学;西北工业大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学;西北工业大学深圳研究院授权不得商用。

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