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本发明涉及一种方位角校准方法、装置、存储介质和计算机设备。所述方法包括：获取磁传感器检测到的磁场矢量；根据磁场矢量和相应的磁场强度，获取磁场矢量相应的初始方位角；检测当前旋转角速度；根据当前旋转角速度确定补偿角；根据补偿角和初始方位角，进行...
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