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本发明公开了一种多尺度检测焊缝跟踪传感器，包括发出线结构光的激光器，还包括用于远距离检测的第一检测相机，还包括用于近距离检测的第二检测相机；所述第一检测相机、第二检测相机相互交替打开；所述激光器发出光平面，所述激光器与第一检测相机之间形成夹...
该专利属于江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司授权不得商用。

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