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本发明提供了一种摆线行星减速器、机械设备工装。其中，摆线行星减速器包括：针齿壳、摆线轮、输入轴、曲柄轴和行星架，摆线轮的轮齿与针齿壳内的针齿相啮合，且针齿为设置在针齿壳的内壁上的条状凸齿，且条状凸齿与针齿壳一体成型，曲柄轴上的行星齿轮与输入...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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