一种摆线行星减速器、机械设备工装制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种摆线行星减速器、机械设备工装
本专利技术属于装备制造
，更具体地说，是涉及一种摆线行星减速器、机械设备工装。
技术介绍
在现在的装备制造业中，摆线行星减速器因其具有传动比范围大、运动精度高、回差小、刚度大、抗冲击能力强、体积小、结构紧凑及传动效率高等优异性能，而广泛应用于机器人、数控机床及自动化设备等领域。目前，主流的摆线减速器存在以下缺点：(1)由于针齿是在针齿壳上的内侧沟槽内转动的，在传动过程中，针齿与针齿壳之间做纯滑动摩擦，所以针齿外表面和针齿壳内侧沟槽的加工精度将严重影响整个传动过程中的摩擦力和效率。因此针齿和针齿壳内侧沟槽需要较高的加工精度，加工精度的提高必然会提高整个减速机的加工成本。(2)摆线行星传动是通过摆线轮与安装在针齿壳内侧沟槽内的针齿进行啮合摩擦实现传动，啮合传动过程既存在针齿与针齿壳之间的滑动摩擦又存在摆线轮与针齿之间的滚动摩擦，由于摩擦耗能而影响摆线减速器的传动效率。(3)由于针齿在针齿壳内侧沟槽内滑动，所以必然存在间隙。间隙的存在又导致高速转动的摆线轮与针齿啮合时产生碰撞，从而导致振动和噪声。在理论研究中还发现因为间隙和碰撞而...
【技术保护点】
一种摆线行星减速器，其特征在于，包括：针齿壳(10)，所述针齿壳(10)的内壁上设有针齿(11)；摆线轮(20)，所述摆线轮(20)的圆周边缘设有与所述针齿(11)相啮合的摆线轮齿(21)，所述摆线轮(20)上设有中心通孔(22)和输入轴孔(23)；输入轴(30)，所述输入轴(30)上设有主动齿轮(31)，所述输入轴(30)穿过所述中心通孔(22)，且所述输入轴(30)与所述中心通孔(22)的孔壁之间具有运动间隙；曲柄轴(40)，所述曲柄轴(40)上设有行星齿轮(41)，所述行星齿轮(41)与所述主动齿轮(31)相啮合传动，所述曲柄轴(40)上设有偏心轴(42)，所述偏心轴...
【技术特征摘要】
1.一种摆线行星减速器，其特征在于，包括：针齿壳(10)，所述针齿壳(10)的内壁上设有针齿(11)；摆线轮(20)，所述摆线轮(20)的圆周边缘设有与所述针齿(11)相啮合的摆线轮齿(21)，所述摆线轮(20)上设有中心通孔(22)和输入轴孔(23)；输入轴(30)，所述输入轴(30)上设有主动齿轮(31)，所述输入轴(30)穿过所述中心通孔(22)，且所述输入轴(30)与所述中心通孔(22)的孔壁之间具有运动间隙；曲柄轴(40)，所述曲柄轴(40)上设有行星齿轮(41)，所述行星齿轮(41)与所述主动齿轮(31)相啮合传动，所述曲柄轴(40)上设有偏心轴(42)，所述偏心轴(42)相对于所述曲柄轴(40)的中心轴线偏心设置，所述偏心轴(42)穿过相应的所述输入轴孔(23)，且所述偏心轴(42)与所述输入轴孔(23)的孔壁之间设有第一轴承；行星架(50)，所述行星架(50)通过第二轴承支撑连接于所述针齿壳(10)上，所述行星架(50)与所述针齿壳(10)形成容纳空间，所述摆线轮(20)位于所述容纳空间内，所述曲柄轴(40)通过第三轴承连接于所述行星架(50)上；其中，所述针齿(11)为设置在所述针齿壳(10)的内壁上的条状凸齿，且所述条状凸齿与所述针齿壳(10)一体成型。2.如权利要求1所述的摆线行星减速器，其特征在于，所述条状凸齿为半圆形条状凸起。3.如权利要求1所述的摆线行星减速器，其特征在于，所述针齿(11)为针齿壳(10)的内壁上的摆线形的凸起部。4.如权利要求1所述的摆线行星减速器，其特征在于，所述曲柄轴(40)的数量为多个，且多个所述曲柄轴(40)绕所述输入轴(30)的中心轴线呈圆周均匀分布。5.如权利要求1所述的摆线行星减速器，其特征在于，所述曲柄轴(40)的数量为两个，两个所述曲柄轴(40)相对于所述输入轴(30)的中心轴线对称设置。6.如权利要求5所述的摆线行星减速器，其特征在于，每个所述曲柄轴(40)上设置有两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：何凯，王钰堃，俞灏，柳冠伊，毛贺，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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