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本发明公开了一种巡检清扫机器人系统及其巡检清扫方法，巡检清扫机器人系统包括无人机系统、执行机器人以及控制中心，无人机系统与执行机器人均可与控制中心通信，且控制中心可获取机器人系统以及执行机器人的位置信息，无人机系统上设有第一视觉元件，执行机...
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