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本发明提供一种控制装置，该控制装置能够通过第一模式与第二模式的任意一个，使机器人的位置以及姿势以较高的精度向所希望的位置以及姿势变化。在存储具备手部和力检测部的机器人的位置以及姿势的时候，切换第一模式与第二模式，其中，上述第一模式是指使上述...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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