下载机械臂控制方法及载人机甲的技术资料

文档序号:16685891

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本发明提供一种机械臂控制方法及载人机甲。所述方法应用于载人机甲。其中,载人机甲包括机械臂、外骨骼、计算设备及提示单元。外骨骼上设置有角度传感器,计算设备中存储有载人机甲的模型。所述方法包括:通过至少一个角度传感器采集外骨骼关节的关节角度值,...
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