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本实用新型属于机器人领域。本实用新型提供了一种抓取力自适应手爪，包括夹持片、接触力传感器、连接杆、齿轮、电机、安装支座和控制单元。所述控制单元根据所述接触力传感器检测到的所述夹持片上的抓取力，控制所述电机驱动所述齿轮转动，通过所述连接杆带动...
该专利属于苏州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工业职业技术学院授权不得商用。

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