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本实用新型提供了一种输电线路巡检机器人监控系统，由地面监控层、机器人控制层和运动执行层组成；地面监控层负责将机器人状态信息及视觉信息显示给地面操作人员，并通过无线传输对机器人发出指令，运动执行层根据机器人控制层发出的关节命令准确控制电机，实...
该专利属于厦门亿力吉奥信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门亿力吉奥信息科技有限公司授权不得商用。

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