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本发明提供一种隧道掘进机(1)，其具备数据处理装置(23)，该数据处理装置(23)基于在刀盘(11)的当前角度(θ)下取得的应变传感器(22)的当前测量值(Vp)、和在与当前角度对应的旋转角度下取得的过去的对应测量值(Vo)而取得误差数据(...
该专利属于日立造船株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立造船株式会社授权不得商用。

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