隧道掘进机制造技术

本发明专利技术提供一种隧道掘进机(1)，其具备数据处理装置(23)，该数据处理装置(23)基于在刀盘(11)的当前角度(θ)下取得的应变传感器(22)的当前测量值(Vp)、和在与当前角度对应的旋转角度下取得的过去的对应测量值(Vo)而取得误差数据(Er)，并使用误差数据来修正当前的测量数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】隧道掘进机
本专利技术涉及一种隧道掘进机，尤其涉及一种对刀盘等旋转部分的应变进行测量的隧道掘进机。
技术介绍
以往，已知对刀盘等旋转部分的应变进行测量的隧道掘进机。例如，在技术公开昭和61-152097号公报中公开有这样的隧道掘进机。在技术公开昭和61-152097号公报中，公开有通过安装在隧道掘进机的刀盘等旋转部分上的应变传感器来测量应变的结构。隧道掘进机通过一边使刀盘旋转，一边利用推进千斤顶的推力而前进，来进行天然地基(日语：地山)的挖掘。作用在刀盘上的力(刀具推力)一般是从千斤顶推力中减去机体部外周与天然地基的摩擦阻力等各种阻力而推定的，但技术公开昭和61-152097号公报通过使用应变测量值，更直接地取得刀具推力。在掘进中，存在跨越不同种类的地层之间而进行掘进，或者遭遇埋设物或砾石的情况。掌握刀具推力对防止刀盘以及刀具驱动部的损伤、刀头(挖掘刃)的异常磨损等来说非常重要。现有技术文献专利文献专利文献1：日本技术公开昭和61-152097号公报
技术实现思路
(一)要解决的技术问题然而，在将应变传感器安装在刀盘等旋转部分上的情况下，由于测量应变的部分自身旋转移动，因此应变测量值中会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道掘进机，其具备：刀盘(11)；刀具支承部(12)，其支承所述刀盘，并与所述刀盘一同旋转；刀具驱动部(14)，其驱动所述刀盘以及所述刀具支承部旋转；旋转角度检测部(20)，其检测所述刀盘的旋转角度；应变传感器(22)，其设置在所述刀盘或所述刀具支承部；数据处理部(23)，其基于所述应变传感器的测量结果，而取得作用在所述刀盘上的力的测量数据(F)，所述数据处理部构成为：基于在所述刀盘的当前角度(θ)下取得的所述应变传感器的当前测量值(Vp)、和在与当前角度对应的旋转角度下取得的过去的对应测量值(Vo)而取得误差数据(Er)，使用所述误差数据来修正当前的所述测量数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.24 JP 2015-0606701.一种隧道掘进机，其具备：刀盘(11)；刀具支承部(12)，其支承所述刀盘，并与所述刀盘一同旋转；刀具驱动部(14)，其驱动所述刀盘以及所述刀具支承部旋转；旋转角度检测部(20)，其检测所述刀盘的旋转角度；应变传感器(22)，其设置在所述刀盘或所述刀具支承部；数据处理部(23)，其基于所述应变传感器的测量结果，而取得作用在所述刀盘上的力的测量数据(F)，所述数据处理部构成为：基于在所述刀盘的当前角度(θ)下取得的所述应变传感器的当前测量值(Vp)、和在与当前角度对应的旋转角度下取得的过去的对应测量值(Vo)而取得误差数据(Er)，使用所述误差数据来修正当前的所述测量数据。2.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，所述对应测量值是相对于当前角度的一周旋转量的过去的所述应...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田利幸，
申请(专利权)人：日立造船株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP