温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种方法包括接收用于马达的扭矩极限、监测马达的扭矩输出、确定该扭矩输出的扭矩脉动的振幅和相位，以及确定用于马达的补偿扭矩极限，该补偿扭矩极限包括在扭矩极限处的第一分量和在调节的扭矩极限处的第二分量。...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。