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本发明公开了一种通过室内天花定位的方法，包括：获取智能移动设备的摄像头采集的环境图像；当判断所述环境图像中存在天花时，提取所述环境图像中的天花特征；将所述环境图像中的天花特征与预存特征库中的天花特征进行匹配，并根据匹配结果确定所述智能移动设...
该专利属于广州贰拾肆机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州贰拾肆机器人科技有限公司授权不得商用。

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