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本发明公开了一种基于FPGA实现伺服转角叠加简谐运动的方法，此方法的实现系统包括地址模块、时间计数模块、方向模块、波形叠加模块、ROM模块、RAM模块、串口模块。上位机将已经处理好的标准化正弦函数时间差固化到ROM中，并通过串口模块传输实际...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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