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本发明涉及一种迭代自适应的多机动目标跟踪方法，针对多机动目标跟踪过程中的数据关联问题与目标机动问题，分别采用置信传播算法和跳变马尔科夫系统固定区间平滑器，在变分贝叶斯的统一框架下，通过迭代机制对目标状态与关联矩阵进行联合优化，以提高对机动目...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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