下载一种一组动力源可完成三维运动的机器人抓手的技术资料

文档序号:16656902

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本实用新型提供了一种一组动力源可完成三维运动的机器人抓手,该抓手能完成抓取工件、翻转工件、放入下道工序的全过程,且只需一组动力源,从而节约了自动化冲压线投入成本和使用成本,且提供了生产效率。其包括基座模组,基座模组可X轴、Y轴移动,基座模座...
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