温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型提供一种水平多关节SCARA型协作机器人，包括可转动地相互连接的底座、主臂和头部，底座中设主臂驱动电机和头部驱动电机以及主臂传动机构和头部传动机构中的头部主动轴；头部中设置主轴，头部壳体中设置主轴驱动电机和相应传动机构，通过该传动...
该专利属于王晶红所有，仅供学习研究参考，未经过王晶红授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。