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本发明公开了一种多地隙自转向机构，属于无人驾驶车载机械控制应用领域。包括车平台、自转向行走机构、控制装置，自转向行走机构由两个带回转机构的底盘、四个带有轮毂电机的轮胎和同步协助转向结构构成；所述回转机构由设在车平台上的轴承连同轴承下端的支撑...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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