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本发明涉及一种无人机飞行空域超界自动告警方法，首先对给定空域划分设置控制点组成多边形，然后对飞机与多边形的位置进行一次水平空域告警解算，然后将多边形分割为多个小多边形，进行二次水平空域告警。利用无人机导航位置信息，根据规定的飞行空域信息，通...
该专利属于西安爱生技术集团公司;西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安爱生技术集团公司;西北工业大学授权不得商用。

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