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本发明公开一种实现车辆自动过卡的方法和系统、车辆控制器和路卡控制器，以实现无人驾驶车辆自动过卡。所述方法包括：车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在路卡位置；车辆控制器与所述路卡位置对应的路卡控制器进行交互完成自动过卡。...
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