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本发明涉及电子通信技术领域，公开了一种EtherCAT主站的创建方法及设备。本发明中，EtherCAT主站的创建方法包括：在EtherCAT主站所基于的非实时Linux操作系统上打上实时内核补丁，构建嵌入式实时Linux操作系统，并编译嵌入...
该专利属于上海新时达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新时达机器人有限公司授权不得商用。

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