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本发明公开了一种ECEF坐标系下概率假设密度滤波雷达空间误差配准方法。该方法首先将目标在两部雷达的观测数据转换到以雷达为中心的直角坐标系下，再将其转换到ECEF坐标系下，建立目标在两部雷达的共同观测关系，在此基础上，建立基于ECEF坐标系下...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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