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本发明公开了一种重力匹配导航中基于空间顺序的误匹配检测方法，首先，空间顺序能对二维空间内的序列内位置点的空间结构进行描述且编辑距离能描述两个点集中对应点对的空间结构差异。其次，所提的误匹配算法主要利用了惯导指示相邻位置点之间的稳定空间关系来...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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