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本发明公开了一种混合驱动的摇臂采煤机，包括第Ⅰ牵引传动装置、第Ⅰ螺旋滚筒、第Ⅱ螺旋滚筒、第Ⅱ牵引传动装置、动势能储运回路与电动机复合驱动系统、超级电容器组及控制器，通过电比例四象限液压泵/马达辅助主驱动电动机驱动摇臂采煤机工作。本发明公开的...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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