混合驱动的摇臂采煤机制造技术

本发明专利技术公开了一种混合驱动的摇臂采煤机，包括第Ⅰ牵引传动装置、第Ⅰ螺旋滚筒、第Ⅱ螺旋滚筒、第Ⅱ牵引传动装置、动势能储运回路与电动机复合驱动系统、超级电容器组及控制器，通过电比例四象限液压泵/马达辅助主驱动电动机驱动摇臂采煤机工作。本发明专利技术公开的混合驱动的摇臂采煤机具有系统的能量利用率高、降低主驱动电动机的装机功率等优点。

Hybrid driven rocker Shearer

The invention discloses a shearer rocker arm of hybrid drive, including the first traction transmission device, the first and the second spiral helical drum drum, II traction drive device, pneumatic system, energy storage circuit and motor drive composite super capacitor and controller, through the four quadrant electric proportional hydraulic pump / motor main auxiliary the driving motor drives work shearer rocker arm. The mixed driving rocker coal shearer has the advantages of high energy utilization rate and reducing the installed power of the main drive motor.

【技术实现步骤摘要】
混合驱动的摇臂采煤机
本专利技术属于采煤机械设备领域，具体涉及一种混合驱动的摇臂采煤机。
技术介绍
矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。矿山机械主要由采掘机械、掘进机械、矿井提升运输设备等构成。摇臂采煤机是矿用采掘机械的一种，该机械是机械化采煤作业的主要机械设备，其主要功能是落煤和装煤。摇臂采煤机的工作系统主要包括机械系统、电气系统和液压系统，液压系统主要应用于辅助控制，如滚筒的调高和移动。根据摇臂采煤机的工作特点，主驱动电动机的功率要求很高，这样使得主电动机的体积很大，主电动机在采煤机内的合理布置较为不便，除此之外，摇臂采煤机工作环境、载荷特性恶劣，如果出现故障，将会导致整个生产过程的中断，造成巨大的经济损失，特别是采煤机遇到峰值载荷时，该设备的故障更容易发生，如在采煤时遇到坚硬的岩石，摇臂采煤机截割部所受外力加大，传动系统承受的载荷增强，动力电机的内部电流就会增大，这时就容易发生焖车现象，对摇臂采煤机主电机造成不可逆的损害。为此，摇臂采煤机常采用液力耦合器来实现过载保护，但增设液力耦合器后，会降低机器的工作效率。由于摇臂采煤机转动惯量大，在其启动、制动和加减速时会有较大本文档来自技高网...

【技术保护点】
混合驱动的摇臂采煤机，包括第Ⅰ牵引传动装置(11)、第Ⅰ螺旋滚筒(12)、第Ⅱ螺旋滚筒(13)、第Ⅱ牵引传动装置(14)，其特征在于：还包括动势能储运回路与电动机复合驱动系统(22)、超级电容器组(18)及控制器(20)，其中：动势能储运回路与电动机复合驱动系统包括：动势能储运回路(21)、第Ⅰ主驱动电动机(1)、第Ⅱ主驱动电动机(2)、第Ⅰ变频器(16.1)、双向DC‑DC变换器(17)及两个电流互感器(15)；所述的动势能储运回路(21)包括第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达(3.1)、第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达(3.2)、安全阀(5)、恒压变量液压泵(7)、液压泵驱动电动机(19)、第Ⅱ变频...

【技术特征摘要】
1.混合驱动的摇臂采煤机，包括第Ⅰ牵引传动装置(11)、第Ⅰ螺旋滚筒(12)、第Ⅱ螺旋滚筒(13)、第Ⅱ牵引传动装置(14)，其特征在于：还包括动势能储运回路与电动机复合驱动系统(22)、超级电容器组(18)及控制器(20)，其中：动势能储运回路与电动机复合驱动系统包括：动势能储运回路(21)、第Ⅰ主驱动电动机(1)、第Ⅱ主驱动电动机(2)、第Ⅰ变频器(16.1)、双向DC-DC变换器(17)及两个电流互感器(15)；所述的动势能储运回路(21)包括第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达(3.1)、第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达(3.2)、安全阀(5)、恒压变量液压泵(7)、液压泵驱动电动机(19)、第Ⅱ变频器(16.2)、二位二通电磁阀(8)、蓄能器(9)、油箱(6)、第Ⅰ位移传感器(4.1)、第Ⅱ位移传感器(4.2)、压力传感器(10)；第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达的第一油口P1、第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达第一油口P3、安全阀的进油口、恒压变量液压泵的出油口、二位二通电磁阀的A油口通过液压管路连通，二位二通电磁阀的B油口、压力传感器与蓄能器连接，压力传感器的输出信号p输入控制器；第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达的第二油口P2、第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达第二油口P4、安全阀的出油口、恒压变量液压泵的进油口均与油箱连通；第Ⅰ、第Ⅱ位移传感器分别与第Ⅰ、第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达的变量活塞连接以检测其摆角变化，第Ⅰ、第Ⅱ位移传感器的输出信号输入控制器，第Ⅱ变频器的输入端和输出端分别与控制器和液压泵驱动电动机连接，液压泵驱动电动机的输出轴与恒压变量液压泵的驱动轴连接；第Ⅰ、第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达的摆角控制器、二位二通电磁阀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：权龙，王翔宇，刘赫，权仲翊，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西,14