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本实用新型实施例公开了一种植球机。所述植球机包括:取球模具,用于将所述焊球移动至待焊位置;控制系统,用于控制所述取球模具沿移动路径往复运动;第一检测装置,设置在所述取球模具的移动路径上,用于检测所述取球模具是否黏附有焊球;真空装置,设置在所...该专利属于华进半导体封装先导技术研发中心有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过华进半导体封装先导技术研发中心有限公司授权不得商用。
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本实用新型实施例公开了一种植球机。所述植球机包括:取球模具,用于将所述焊球移动至待焊位置;控制系统,用于控制所述取球模具沿移动路径往复运动;第一检测装置,设置在所述取球模具的移动路径上,用于检测所述取球模具是否黏附有焊球;真空装置,设置在所...