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本实用新型属于无人船领域，并公开了一种自主无人船，包括上位机、岸基无线模块、船体、微控制器、船载无线模块、GPS传感器、姿态传感器、舵机、电机驱动板和电机，上位机与岸基无线模块连接；微控制器与船载无线模块连接；微控制器上连接GPS传感器、姿...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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