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本发明公开了一种电动平板运输车的转向行车控制方法，该控制方法适用于六轮转向系统的电动平板运输车，其以增程式多轮毂电机驱动的动力系统为前提，采用上层电子差速力矩、附加转向力矩计算层以及下层转矩分配层的分层式控制架构，通过电子差速力矩控制和附加...
该专利属于上海精虹新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海精虹新能源科技有限公司授权不得商用。

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