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本发明公开一种机器人防水密封装置及其机械臂，包括：机器人手腕内设转轴，转轴的左端连接有法兰的右端面；光轴右端连接法兰的左端面；无油衬套套于光轴上；套圈包括第一圆筒结构和第二圆筒结构；第一圆筒结构的右端连接所述第二圆筒结构的左端；若干螺钉固定...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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